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增量編碼器是如何工作
點(diǎn)擊次數:293      更新時(shí)間:2024-05-17
  增量編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。直觀(guān)的理解的話(huà),可以理解為一種傳感器。
 
  這種傳感器可以幫助我們監控電機旋轉了多少角度,或者走了多少步。之所以叫做增量式編碼器,是因為我們需要給它一個(gè)零點(diǎn),這樣它才能算出自己的相對位置,所以編碼器一個(gè)不太準確的理解可以理解為,相對位置傳感器。
 
  增量編碼器是如何工作的呢?在編碼器旋轉一圈時(shí)提供數量的脈沖。輸出可以是單行脈沖(“A”通道)或兩行脈沖(“A”和“B”通道),它們被偏移以確定旋轉。兩個(gè)信號之間的這種相位稱(chēng)為正交。
 
  在增量式光學(xué)編碼器中,典型的組件由主軸組件、PCB和蓋板組成。PCB包含一個(gè)傳感器陣列,該陣列僅創(chuàng )建用于位置和速度的兩個(gè)主要信號。對于增量光學(xué)編碼器,當光線(xiàn)穿過(guò)標記的圓盤(pán)時(shí),光學(xué)傳感器會(huì )檢測到光線(xiàn)。
 
  光盤(pán)隨著(zhù)主軸組件的旋轉而移動(dòng),并且信息被PCB轉換為脈沖。對于增量編碼器,光學(xué)傳感器被磁傳感器取代,旋轉盤(pán)包含一系列磁極。
 
  索引或“Z”通道可以作為每轉一個(gè)脈沖信號提供,用于A(yíng)和/或B通道上的歸位和脈沖計數驗證。該索引可以在A(yíng)或B的各種狀態(tài)下進(jìn)行門(mén)控。它也可以是非門(mén)控的并且寬度不同。
 
  某些編碼器也可以提供換向(U、V、W)通道。這些信號與伺服電機上的換向繞組對齊。它們還確保這些電機的驅動(dòng)器或放大器以正確的順序和正確的電平向每個(gè)繞組施加電流。